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关于变更原因，国轩高科解释称：随着公司高镍三元正极材料成功产业化、三元电池技术的突破，以及磷酸铁锂电池性能的不断提升，并在高端乘用车领域成功应用，客户对公司高比能动力锂电池的需求量不断加大。同时，自2017年以来，尤其是2018年上半年，公司乘用车电池组的销售占比明显提升，呈现出乘用车用三元锂电池和磷酸铁锂电池需求两旺的局面，原募投项目设计产能和产品结构已不能完全满足市场需求。因此，为满足客户需求和市场结构变化需要，推动公司生产线由自动化向智能化升级，并巩固公司技术领先优势。

不难看出，估计误差的方差3.75 cm2既小于量测的10cm2，也小于预测的6cm2。如此一来，便实现了更准确地追狗（目标跟踪），这便叫做Kalman滤波器[1]。当年的阿波罗飞船首次用它来进行目标跟踪，实现了飞行器间的高精度对接，证实了其有效性。

2月1日，阿里巴巴通过一家中国子公司入股并获得蚂蚁金服33%的股权，这一动作被看作是蚂蚁金服启动IPO的信号。4月9日，彭蕾卸任蚂蚁金服董事长，蚂蚁金服CEO井贤栋将兼任董事长一职，井贤栋的财务背景更符合市场要求。此次换帅也被看做是在为蚂蚁金服上市铺路。

中金固收报告指出，今年上半年，由于境内融资受限、境外需求上升，以及发改委年初延长部分公司发行有效期，房地产美元债发行量已超过去年全年水平，上半年净增量达375亿美元，同比增127%。即使同在境外发债，房企的利率也呈现明显分化之势：大型房企供给量占比高、融资成本降幅大、周期延长，中小房企发行量占比低，且低资质主体发行利率居高不下。

“不过，这种做法也存在双刃剑效应，因为它会让金融科技平台丢失不少存在真实贷款需求、且有还款意愿与能力的不知情借款人。”上述金融科技平台负责人向记者透露。因此众多金融科技平台纷纷尝试引入人工智能技术，对借款人做人脸识别、活体检验（比对借款人影像是活人还是照片）和银行卡等四要素验证。这种做法的好处，一是能有效验证申请人的身份，防止黑中介伪冒他人身份申请贷款，二是借助微表情等人工智能识别技术捕捉到借款人在面审回答问题环节的细微、异常的神情变化，从而发现黑中介群体潜在的骗贷行为。

让王若兴不解的是，如果李娟真是一个诈骗犯，在比亚迪正式发声明之前她为什么不跑呢？“是她骗到的钱不足以支持跑路，还是她就没想跑？”廖晓丽告诉澎湃新闻记者，关于李娟究竟如何被捕，比亚迪第三份声明中的说法与事实有较大出入。“当时越来越多的供应商找到李娟叫她还钱，甚至有人电话里威胁她，李娟出于人身安全的考虑选择了自首。”廖晓丽还提及，失联前李娟曾拜托她，不要把她的电话号码再透露给其他人，担心更多的人找她。